一、介绍：机器人打磨的应用主要是分为两种类型，一种是机器人夹持打磨工具对工件进行打磨、抛光，另外一种是机器人夹持工件在专用打磨机上进行打磨。具体适用方式需要根据工件来定。

二、关键技术

       在机器人打磨过程中，最关键就是轨迹的贴合程序与修正技术，通常需要使用各自传感器进行检测，并采用多种方式进行实现，比如常用的力传感器、3D测量传感器等，实现的方式有力控、位置、混合等。